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360度单轴倾角传感器RS485 ZCT1360K-LBS-ABUS-77

产品特点

大量程,高性价比;

体积小、重量轻、易于集成;

全部采用工业器件,性能稳定可靠;

抗冲击,抗震动。

询价

产品介绍

性能规格参数

尺寸接线定义

如何订购

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视频展示

ZCT1360K-LBS-ABUS-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器,最大测量角范围单轴360°,精度0.2°,RS485输出。获UL认证

目前主要应用领域光伏太阳能追踪系统宁夏亚洲最大农光互补

风偏监测、倾角测量、水平调整、垂直监控、姿态记录;工程机械、测绘仪器等。

 通信协议:

  1. 通讯协议兼容modbus RTU协议,波特率为:9600bps,校验位:无,数据位:8,停止位:1;

寄存器地址

数据值名称

数据类型

取值范围

读写类型

默认值

0000H

X轴角度值-高位

自定义

量程

R

-

0001H

X轴角度值-低位

自定义

量程

R

-

0006H

设置/取消相对零点

int16U

5A5AH

W

-

0007H

本机地址

int16U

0000H~ FFFFH

W

-

0008H

波特率

int16U

A0A0H~ A2A2H

W

-

R为只读,W为只写。读寄存器用03H、写寄存器用06H、读本机地址用42H。

  1. 读取角度数据命令:

设备地址

功能码

读取角度数据起始地址高字节

读取角度数据起始地址低字节

读取角度数据个数高字节

读取角度数据个数低字节

CRC校验

1字节

0×03

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

响应:

设备地址

功能码

返回角度数据字节个数

角度数据百位

角度数据十个位

角度数据小数十百分位

角度数据小数预留位

CRC校验

1字节

0×03

1字节

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

例如:

发送命令:01  03  00  00  00  02  C4  0B

返回数据:01  03  04  01  23  3C  00  CRC低  CRC高

返回的角度为135.60°(角度值=[(1 * 100) + (2 * 16 + 3) + (3 * 16+12) / 100]),其中01为传感器地址,该地址可由外部信号线的电平状态来确定。当信号线(TTL信号)为低电平时(接地),传感器会把地址设置为0×01,当信号线为高电平时(悬空),传感器会把设置为默认地址0×02。若传感器接收了设置地址命令(非0×00,0xFF),传感器将不再检测信号线的电平状态,并使用设置过的地址。

  1. 设置传感器地址命令:

设备地址

功能码

本机地址寄存器地址高字节

本机地址寄存器地址低字节

本机地址(目标值)

本机地址(目标值)

CRC校验

1字节

0×06

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

响应:

设备地址

功能码

本机地址寄存器地址高字节

本机地址寄存器地址低字节

本机地址(目标值)

本机地址(目标值)

CRC校验

1字节

0×06

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

例如:

发送命令:01 06 00 07 05 05 CRC低 CRC高

返回数据:01 06 00 07 05 05 CRC低 CRC高

该命令将传感器的地址设置为0×05,设置后重启生效

注:

1、地址在应答成功后,重启后生效

2、设置地址为01~FE,表示使用设置地址,地址为设置值;设置地址为FF,表示不使用设置值,使能input引脚设置地址,接地时地址为0×01,悬空地址为0×02。

  1. 读取传感器地址命令:

广播地址

功能码

读取地址起始地址高字节

读取地址起始地址低字节

读取地址个数高字节

读取地址个数低字节

CRC校验

0×00

0×42

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

响应:

设备地址

功能码

返回数据字节个数

本站地址

本站地址

CRC校验

1字节

0×42

1字节

1字节

1字节

2字节

例如:

发送命令:00 42 00 07 00 01 CRC低 CRC高

返回数据:01 42 02 01 01 CRC低 CRC高

该命令将返回传感器的地址0×01。

  1. 设置传感器波特率命令:

设备地址

功能码

波特率起始地址高字节

波特率起始地址低字节

波特率代号高字节

波特率代号低字节

CRC校验

1字节

0×06

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

响应:

设备地址

功能码

波特率起始地址高字节

波特率起始地址低字节

波特率代号高字节

波特率代号低字节

CRC校验

1字节

0×06

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

例如:

发送命令:01 06 00 08 A0 A0 CRC低 CRC高

返回数据:01 06 00 08 A0 A0 CRC低 CRC高

该命令将传感器的波特率设置为4800bps,设置后重启生效

注:

1、地址在应答成功后,重启后生效

2、波特率:A0-4800,A1-9600,A2-19200,A3-38400。

  1. 设置或取消传感器相对零点命令:

设备地址

功能码

设置/取消相对零点起始地址高字节

设置/取消相对零点起始地址低字节

设置/取消相对零点命令值高字节

设置/取消相对零点命令值低字节

CRC校验

1字节

0×06

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

响应:

设备地址

功能码

设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节

设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节

设置/取消相对零点命令值高字节

设置/取消相对零点命令值低字节

CRC校验

1字节

0×06

1字节

1字节

1字节

1字节

2字节

例如:

发送命令:01 06 00 06 5A 5A CRC低 CRC高

返回数据:01 06 00 06 5A 5A CRC低 CRC高


1.电气参数:

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

电源电压

DC

8

12

30

V

静态工作电流

无负载,水平状态,Vcc=12V

 

11

 

mA

2.性能指标:

项目

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围

 

0

 

360

°

分辨力(1

 

 

0.01

 

°

准确度(2

 

 

 

±0.2

°

零点偏差

带壳

 

 

±0。3

°

零点温度漂移

-40~+85℃(温补后)

 

±0.003

 

°/℃

 

 

±0.26

°

-40~+85℃(温补前)

 

±0。008

 

°/℃

 

±0。5

±0.86

°

响应时间(3

无滤波

 

0.1

 

s

上电启动时间

 

 

 

1

s

防护等级

带壳

 

IP67

 

 

工作温度范围

 

-40

 

+85

注释1:分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释2:准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。

注释3:响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化,传感器的输出上升到其85%时所需要的时间。

20160316162536

订货须知:ZCT1360K-LBS-ABUS-77默认线长1米。

ZCT1360K-LBS-ABUS-77使用说明书

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